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Concours robotique 2017 des collèges – règlement

Le 05/04/2017

roboexplorer2016

Pour mémoire :   le Concours des Collèges aura lieu le vendredi 19 mai 2017

Le règlement en PDF  de la piste préparée :

2017 règlement piste préparée
piste-2017-preparee

  • Le Robot:  
    Le mobile  devra être construit à l’aide des pièces  » Fishertechnik  » fournies dans les boîtes attribuées  du kit  ROBO TX EXPLORER  ( capteurs, actionneurs  et interface )
  •  Tout assemblage sera accepté s’il respecte les consignes citées au-dessus.
  • quelques pièces Fishertechnik supplémentaires pourront être utilisées pour réaliser une adaptation pour le tir à l’arc, le tir au but, le golf ou le ramassage du gazon .
    Ces pièces d’adaptation pourront être , à votre convenance usinées ou imprimées en 3D . 

  • L’alimentation électrique, pour les tests de fonctionnement, pourra être de type alimentation régulée branchée sur le secteur. Pour la participation au concours, le robot devra emporter sa propre alimentation autonome, batterie Fishertechnik  proposé par le fabricant du matériel ( ce matériel est fourni par le comité organisateur).
  • Chaque robot devra posséder une identification comportant nom du collège, ville et numéro de l’équipe sur une étiquette 60 x 30mm minimum.

 Concours 

Les horaires de passages sont tirés au sort dès l’arrivée des équipes le matin de la compétition

2 équipes de 3 participants maximum

Le concours se déroule en 2 temps :

  •  1ère épreuve : parcours sans épreuve chronométrée, d’un circuit prévu à l’avance et correspondant au modèle dont le dessin vous est joint.  ( voir ci-dessous la rubrique parcours préparé) ou  lien rubrique PDF:  piste2017 préparée ci dessus
  • 2ème épreuve : parcours, sans épreuve chronométrée, d’un circuit découverte après la première épreuve.
  • le passage sur chaque piste se fera en respectant le planning .
  • Les 2 meilleurs résultats seront cumulés.
  • Chaque équipe aura au minimum 1 heure pour préparer la programmation de son robot, avec la possibilité de tester la programmation sur les piste d’essais mises à disposition, conformes aux pistes de concours.
  • Chaque robot sera validé avant l’épreuve par les membres du Jury.
  • Une annexe au réglement pourra être fournie au moment de la préparation de cette seconde épreuve.
  • Le robot pourra suivre le tracé de la piste matérialisée par une bande de ruban adhésif de couleur noire et d’une largeur commerciale (soit 15 mm au minimum).
  • Il devra donc être équipé de capteurs dont la technologie permet la reconnaissance et le suivi de la piste.
  • Pendant la compétition, le robot ne pourra être remis en position que sur autorisation des arbitres.
  • Chaque collège aura, au préalable, et selon des modalités qui lui seront propres, déterminé et inscrit 2 équipes de 3 participants. La constitution nominative des équipes sera transmise 2 semaines, au moins, avant les épreuves.
  • Chaque équipe s’engage à respecter le règlement et à respecter les décisions des arbitres.
  • Chaque équipe aura à sa disposition un temps de  5 minutes pour effectuer le parcours préparé du matin ( 1seul passage) et de 2 fois 5 minutes pour le parcours de l’après-midi. En cas de plusieurs parcours réalisés dans le temps imparti, seul le meilleur temps sera retenu.
    Aucune modification de la piste de concours, aucun accessoire ou système annexe ajouté ne seront acceptés.
  • Le positionnement du robot sur la piste, sur la ligne de départ, devra respecter le schéma présenté dans le règlement annexe
  • Parcours préparé 2017: Règlement
    Parcours préparé :
    Choupinette passionnée de robotique, habite une maison avec un grand jardin.
    Choupinette est très sportive : pour s’entraîner elle se mesure avec Nestor au tir au but, au golf et au tir à l’arc…
    Choupinette va programmer Nestor, son petit robot, pour les activités sportives et pour qu’il s’occupe d’entretenir son jardin.
    Nestor va tondre la pelouse et évacuer le gazon.
    Nestor, qui est très courtois saluera Choupinette à l’issue de ses activités (un tour complet devant sa programmatrice).
    Nestor pourra prendre son temps et ne sera pas obligé de tout faire, chaque action réussie lui rapportera des points (pas d’épreuve chronométrée).
     Nestor quittera la zone de départ et ira d’abord entraîner Choupinette dans ses activités sportives puis tondre et ramasser le gazon. Nestor est libre d’effectuer les activités sportives dans l’ordre de son choix.
    tir à l’arc : placer les 3 flèches (plot P.V.C. de diamètre 20mm et hauteur 40 mm) dans la cible ; 6 points par flèche dans la zone jaune, 4 points dans la zone rouge, 2 points dans la zone bleue. En tir à l’arc les cordons sont favorables… Attention les plots doivent rester debout sur la cible.
    tir au but : placer le ballon (balle de golf) dans les cages rapportera 2 points
    Golf : mettre la balle dans le trou permet de gagner 2 points.
    Gazon : Chaque brin de gazon (plot P. V. C. diamètre 10 mm, hauteur 30mm) mis dans les composteurs rapporte 2 points (il faut mettre du gazon dans les 3 : le volume d’un composteur ne permet pas de stocker tout le gazon !)…
    Le salut : un tour complet devant Choupinette créditera le score de 2 points : la politesse c’est essentiel.
  • Les lignes sont là pour aider Nestor en cas de besoin, mais Nestor peut passer où bon lui semble…Les concurrents disposent de 5 minutes pour effectuer plusieurs passages.
    Seul le meilleur score sur la piste sera pris en compte pour le classement final
  • NB. les membres du jury sont les seuls à autoriser un nouveau départ en cas d’échec d’un passage. 
Nestor sera construit avec les pièces «Fishertechnik» (capteurs, actionneurs et interface), Nestor est
 autonome . Quelques pièces supplémentaires pourront être réalisées à votre convenance : usinées ou imprimées  en 3D.


Parcours complet et détails de la piste 

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  • NB. les membres du jury sont les seuls à autoriser un nouveau départ en cas d’échec d’un essai.

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