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Concours 2013 des collèges – Le réglement

Le 02/02/2013

Pour mémoire : le Concours des collèges a lieu le vendredi 24 mai 2013

Le Robot

Le mobile à chenilles

  • Le mobile à chenilles devra être construit à l’aide des pièces fournies dans les boîtes attribuées  du kit  ROBO TX EXPLORER  .

    archives 2011 robot explorer

    Robot à chenilles

  •  Tout assemblage sera accepté s’il respecte les consignes citées au-dessus.
  • L’alimentation électrique, pour les tests de fonctionnement, pourra être de type alimentation régulée branchée sur le secteur. Pour la participation au concours, le robot devra emporter sa propre alimentation autonome, batterie Fishertechnik  proposé par le fabricant du matériel ( ce matériel est fourni par le comité organisateur).
  • Chaque robot devra posséder une identification comportant nom du collège, ville et numéro de l’équipe sur une étiquette 60 x 30mm minimum.

 Concours 

Les horaires de passages sont tirés au sort dès l’arrivée des équipes le matin de la compétition

2 équipes de 3 participants maximum

Le concours se déroule en 2 temps :

  •  1ère épreuve : parcours, en temps chronométré, d’un circuit prévu à l’avance et correspondant au modèle dont le dessin vous est joint.( voir ci-dessous la rubrique parcours préparé)
  • 2ème épreuve : parcours, en temps chronométré, d’un circuit découverte après la première épreuve.
  • le passage sur chaque piste se fera en respectant le planning .
  • Les 2 meilleurs temps seront cumulés.
  • Chaque équipe aura au minimum 1 heure pour préparer la programmation de son robot, avec la possibilité de tester la programmation sur les piste d’essais mises à disposition, conformes aux pistes de concours.
  • Chaque robot sera validé avant l’épreuve par les membres du Jury.
  • Une annexe au réglement pourra être fournie au moment de la préparation de cette seconde épreuve.
  • Le robot pourra suivre le tracé de la piste matérialisée par une bande de ruban adhésif de couleur noire et d’une largeur commerciale (soit 15 mm au minimum).
  • Il devra donc être équipé de capteurs dont la technologie permet la reconnaissance et le suivi de la piste.
  • Pendant la compétition, le robot ne pourra être remis en position que sur autorisation des arbitres.
  • Chaque collège aura, au préalable, et selon des modalités qui lui seront propres, déterminé et inscrit 2 équipes de 3 participants. La constitution nominative des équipes sera transmise 2 semaines, au moins, avant les épreuves.
  • Chaque équipe s’engage à respecter le règlement et à respecter les décisions des arbitres.
  • Chaque équipe aura à sa disposition un temps de 2 fois 5 minutes pour effectuer le parcours préparé du matin et 2 fois 5 minutes pour le parcours de l’après-midi. En cas de plusieurs parcours réalisés dans le temps imparti, seul le meilleur temps sera retenu.
  • Dans le cas ou le robot ne parviendrait pas à franchir la ligne d’arrivée, l’équipe sera créditée d’un temps de 5 minutes.
  • Aucune modification de la piste de concours, aucun accessoire ou système annexe ajouté ne seront acceptés.
  • Le positionnement du robot sur la piste, sur la ligne de départ, devra respecter le schéma présenté dans le règlement annexe

 Parcours préparé 2013: Règlement annexe

Nestor un petit robot domestique accompagne sa programmatrice Choupinette, sur un terrain de golf. Nestor va s’initier à ce sport sur un parcours composé de 3 trous, puis il pourra, suivant son humeur déposer un bouquet de fleurs dans un vase situé aux pieds   de Choupinette, Nestor est un peu fantasque…

Il lui faudra mettre les trois balles de golf dans les trous

Attention une pénalité de 5 secondes sera appliquée par balle en dehors des trous.

 Départ du chronométrage au départ de Nestor, arrêt de chronométrage à la frappe de la troisième balle.

Pour « aider » le robot dans son parcours, il est prévu une ligne noire que Nestor pourra suivre s’il le souhaite.

Bonus (facultatif) :

Chaque fleur cueillie, (plot en PVC diamètre 20 mm, hauteur 40 mm)  et déposée dans le vase, (cercle de diamètre 80 mm, tracé au crayon) situé aux pieds de Choupinette apportera un bonus de 3 secondes.

Bonus 9 secondes              Bonus 6 secondes

 

 

 

 

Attention les fleurs ne devront pas dépasser du vase.

Les 3 balles de golf devront être au minimum en dehors du tee.

Avant de repartir pour un nouvel essai, il faudra attendre que le robot ait atteint l’extrémité de la trajectoire,  ou ait définitivement perdu la piste, sur décision du juge de chronométrage.

– Les membres du jury présents sur la piste sont les seuls juges.
 Aucune réclamation ne sera acceptée.

Seul le meilleur temps de passage sur la piste préparée est pris en compte
pour le classement final.

Le règlement en votre possession s’applique en sa totalité pour cette épreuve.

Piste avec circuit parcours préparé

 

Piste avec position des accessoires 

 

Pour télécharger le fichier PDF du réglement 2013 :
2013 règlement matin

 

Piste Découverte
Cette piste, comme son nom l’indique, est découverte par les équipes, une heure avant le début de la seconde série d’épreuves. Le parcours varie tous les ans en difficulté, le challenge étant alors d’adapter la programmation du robot aux nouvelles contraintes.
Cette année avec une nouvelle piste connue, un nouveau règlement , Imaginez le parcours de cette piste découverte…Comme d’habitude, elle restera secrète jusqu’au 24 mai 2013 … 

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