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Concours 2014 des Collèges -Le règlement

Le 23/12/2013

Pour mémoire : le Concours des collèges a lieu le vendredi 23 mai 2014

Le Robot

Le mobile à chenilles

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  • Le mobile à chenilles devra être construit à l’aide des pièces fournies dans les boîtes attribuées  du kit  ROBO TX EXPLORER  à chenilles
  •  Tout assemblage sera accepté s’il respecte les consignes citées au-dessus.
  • quelques pièces Fishertehnik supplémentaires pourront être utilisées pour réaliser une adaptation pour « ramasser  » les pommes. 

  • L’alimentation électrique, pour les tests de fonctionnement, pourra être de type alimentation régulée branchée sur le secteur. Pour la participation au concours, le robot devra emporter sa propre alimentation autonome, batterie Fishertechnik  proposé par le fabricant du matériel ( ce matériel est fourni par le comité organisateur).
  • Chaque robot devra posséder une identification comportant nom du collège, ville et numéro de l’équipe sur une étiquette 60 x 30mm minimum.

 Concours 

Les horaires de passages sont tirés au sort dès l’arrivée des équipes le matin de la compétition

2 équipes de 3 participants maximum

Le concours se déroule en 2 temps :

  •  1ère épreuve : parcours, en temps chronométré, d’un circuit prévu à l’avance et correspondant au modèle dont le dessin vous est joint.( voir ci-dessous la rubrique parcours préparé)
  • 2ème épreuve : parcours, en temps chronométré, d’un circuit découverte après la première épreuve.
  • le passage sur chaque piste se fera en respectant le planning .
  • Les 2 meilleurs temps seront cumulés.
  • Chaque équipe aura au minimum 1 heure pour préparer la programmation de son robot, avec la possibilité de tester la programmation sur les piste d’essais mises à disposition, conformes aux pistes de concours.
  • Chaque robot sera validé avant l’épreuve par les membres du Jury.
  • Une annexe au réglement pourra être fournie au moment de la préparation de cette seconde épreuve.
  • Le robot pourra suivre le tracé de la piste matérialisée par une bande de ruban adhésif de couleur noire et d’une largeur commerciale (soit 15 mm au minimum).
  • Il devra donc être équipé de capteurs dont la technologie permet la reconnaissance et le suivi de la piste.
  • Pendant la compétition, le robot ne pourra être remis en position que sur autorisation des arbitres.
  • Chaque collège aura, au préalable, et selon des modalités qui lui seront propres, déterminé et inscrit 2 équipes de 3 participants. La constitution nominative des équipes sera transmise 2 semaines, au moins, avant les épreuves.
  • Chaque équipe s’engage à respecter le règlement et à respecter les décisions des arbitres.
  • Chaque équipe aura à sa disposition un temps de 2 fois 5 minutes pour effectuer le parcours préparé du matin et 2 fois 5 minutes pour le parcours de l’après-midi. En cas de plusieurs parcours réalisés dans le temps imparti, seul le meilleur temps sera retenu.
  • Dans le cas ou le robot ne parviendrait pas à franchir la ligne d’arrivée, l’équipe sera créditée d’un temps de 5 minutes.
  • Aucune modification de la piste de concours, aucun accessoire ou système annexe ajouté ne seront acceptés.
  • Le positionnement du robot sur la piste, sur la ligne de départ, devra respecter le schéma présenté dans le règlement annexe

 Parcours préparé 2014: Règlement annexe

Nestor un petit robot domestique exécute des tâches ménagères, puis va rejoindre sa programmatrice Choupinette, sur un terrain de golf.

Parcours obligatoire :

Au départ Nestor se situe dans la cuisine (demi-cercle bleu), comme indiqué sur le dessin.
Nestor va chercher des pommes, (plot en PVC diamètre 20 mm, hauteur 40 mm) dans le jardin, qu’il déposera dans la cuisine.
Départ du chronomètre au départ de Nestor, arrêt de chronomètre à l’arrêt de Nestor dans la cuisine.
Chaque pomme déposée dans la cuisine (même partiellement) apportera un bonus de 3 secondes. 

Parcours facultatif :
 Après la dépose des pommes, Nestor rejoindra le terrain de golf. Il pourra mettre deux balles de golf dans les trous.
Comme Nestor est très courtois, il ira « saluer » Choupinette en exécutant une révérence (un tour complet devant Choupinette).

Ce parcours n’est pas chronométré, mais rapportera des bonus :
– 3 secondes par balle de golf dans le trou.
– 3 secondes pour la révérence devant Choupinette.

 Les lignes sont là pour aider Nestor en cas de besoin, mais Nestor peut passer où bon lui semble…

Capture.tracé-cotation-côtéjardin

Tracé cotation côté jardin

 

Capture.tracé-cotation-départ arrivée

tracé cotation départ-arrivée

 

Capture.tracé-parcours-cotéJPG

tracé parcours coté

 

Capture-lignes -accessoires

lignes accessoires

 

 

Capture-lignes -accessoires-depart-arrivée

lignes accessoires départ et arrivée

 

Capture-lignes -detail-jardin

ligne détail côté jardin

 

Capture-parcours-complet

Parcours complet

 

Capture-parcours-facultatif

parcours facultatif

 

Capture-parcours-obligatoire

parcours obligatoire

 

Capture-piste-bois

plan de la piste en bois

 

Capture-position-Nestor-departJPG

position du robot au départ

 

Capture-trou&tee

détail de l’accessoire  » trou et tee « 

Le règlement en PDF  de la piste préparée :
2014 règlement piste préparée

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