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Concours robotique 2015 des collèges – Le règlement

Le 24/11/2014

Pour mémoire : le Concours des Collèges aura lieu le vendredi  22 mai 2015

Le règlement en PDF  de la piste préparée :
2015 règlement piste préparée

Le Robot

Le mobile à chenilles

  • Le mobile à chenilles devra être construit à l’aide des pièces fournies dans les boîtes attribuées  du kit  ROBO TX EXPLORER  à chenilles

    robot-explorer-archives2011-300x190

    Robot explorer à chenilles

  •  Tout assemblage sera accepté s’il respecte les consignes citées au-dessus.
  • quelques pièces Fishertehnik supplémentaires pourront être utilisées pour réaliser une adaptation pour « ramasser  » les Assiettes et emballages. . 

  • L’alimentation électrique, pour les tests de fonctionnement, pourra être de type alimentation régulée branchée sur le secteur. Pour la participation au concours, le robot devra emporter sa propre alimentation autonome, batterie Fishertechnik  proposé par le fabricant du matériel ( ce matériel est fourni par le comité organisateur).
  • Chaque robot devra posséder une identification comportant nom du collège, ville et numéro de l’équipe sur une étiquette 60 x 30mm minimum.

 Concours 

Les horaires de passages sont tirés au sort dès l’arrivée des équipes le matin de la compétition

2 équipes de 3 participants maximum

Le concours se déroule en 2 temps :

  •  1ère épreuve : parcours, en temps chronométré, d’un circuit prévu à l’avance et correspondant au modèle dont le dessin vous est joint.( voir ci-dessous la rubrique parcours préparé)
  • 2ème épreuve : parcours, en temps chronométré, d’un circuit découverte après la première épreuve.
  • le passage sur chaque piste se fera en respectant le planning .
  • Les 2 meilleurs temps seront cumulés.
  • Chaque équipe aura au minimum 1 heure pour préparer la programmation de son robot, avec la possibilité de tester la programmation sur les piste d’essais mises à disposition, conformes aux pistes de concours.
  • Chaque robot sera validé avant l’épreuve par les membres du Jury.
  • Une annexe au réglement pourra être fournie au moment de la préparation de cette seconde épreuve.
  • Le robot pourra suivre le tracé de la piste matérialisée par une bande de ruban adhésif de couleur noire et d’une largeur commerciale (soit 15 mm au minimum).
  • Il devra donc être équipé de capteurs dont la technologie permet la reconnaissance et le suivi de la piste.
  • Pendant la compétition, le robot ne pourra être remis en position que sur autorisation des arbitres.
  • Chaque collège aura, au préalable, et selon des modalités qui lui seront propres, déterminé et inscrit 2 équipes de 3 participants. La constitution nominative des équipes sera transmise 2 semaines, au moins, avant les épreuves.
  • Chaque équipe s’engage à respecter le règlement et à respecter les décisions des arbitres.
  • Chaque équipe aura à sa disposition un temps de  5 minutes pour effectuer le parcours préparé du matin ( 1seul passage) et de 2 fois 5 minutes pour le parcours de l’après-midi. En cas de plusieurs parcours réalisés dans le temps imparti, seul le meilleur temps sera retenu.
  • Dans le cas ou le robot ne parviendrait pas à franchir la ligne d’arrivée, l’équipe sera créditée d’un temps de 5 minutes.
  • Aucune modification de la piste de concours, aucun accessoire ou système annexe ajouté ne seront acceptés.
  • Le positionnement du robot sur la piste, sur la ligne de départ, devra respecter le schéma présenté dans le règlement annexeParcours préparé 2015: Règlement annexe
    Choupinette est toujours passionnée de robotique, elle programme Nestor, son petit robot, qui lui rend de grands services.
    Aujourd’hui, c’est l’anniversaire de Michel et Jean Pierre, les deux neveux de Choupinette

Parcours obligatoire : (chronométré)

 Après le repas Nestor devra débarrasser la table, c’est à dire :
– aller chercher les assiettes et les mettre dans la cuisine.
– il devra aussi déposer les emballages des cadeaux de Michel et Jean-Pierre dans le bac de recyclage.

Au départ Nestor se situe dans le bac de recyclage, comme indiqué sur le dessin.
Départ du chronomètre au départ de Nestor, arrêt du chronomètre à l’arrêt de Nestor dans la cuisine ou dans le bac de recyclage.
Chaque objet déposé à sa place (même partiellement) rapportera un bonus de 3 secondes.
Les assiettes et les emballages seront des plots en PVC de diamètre 20mm et de hauteur 40mm.
Attention : Si vous tentez de ranger en un seul passage, assiettes et emballages, il vous faudra impérative-ment déposer au moins une assiette dans la cuisine et un emballage dans le bac de recyclage…

Parcours facultatif : (non chronométré)
Nestor ira ensuite initier Jean-Pierre et Michel au golf : il déposera 2 balles de golf dans les trous.
Comme Nestor est très courtois, il ira « saluer » Choupinette et ses neveux en exécutant une révérence (un tour complet devant eux).
Ce parcours rapportera des bonus :
– 3 secondes par balle de golf dans les trous.
– 3 secondes pour la révérence devant Choupinette.

Les lignes sont là pour aider Nestor en cas de besoin, mais Nestor peut passer où bon lui semble…
 Seul le meilleur temps de passage sur la piste sera pris en compte pour le classement final.
NB. les membres du jury sont les seuls  à autoriser un nouveau départ en cas d’échec d’un essai

 

Capture-parcours complet

Parcours complet

Capture-ligne noire

Ligne noire de 15 mm

Capture-details agrandis

details du tracé

Capture-cuisine-bac de recyclage

Cuisine et bac de recyclage

 

Capture-Nestor-au-depart

position de NESTOR au départ

Capture-assiettes-emballages

Assiettes et emballages

 

Capture-bonus

circuit BONUS

Capture-la-piste

Plan de la PIste

Capture-trou-et-tee

Trou et Tee

 

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