Accueil » Editions » Edition 2016 » Concours robotique pédégogique des Collèges » Concours robotique 2016 des Collèges – Règlement

Concours robotique 2016 des Collèges – Règlement

Le 01/01/2015
IMG_0014

robot explorer en piste archives 2015

Pour mémoire :   le Concours des Collèges aura lieu le vendredi  27 mai 2016

Le règlement en PDF  de la piste préparée :
2016 règlement piste préparée
Piste 2016 préparée

Le Robot

Le mobile à chenilles

  • Le mobile à chenilles devra être construit à l’aide des pièces fournies dans les boîtes attribuées  du kit  ROBO TX EXPLORER  à chenilles
    •  Tout assemblage sera accepté s’il respecte les consignes citées au-dessus.
    • quelques pièces Fishertechnik supplémentaires pourront être utilisées pour réaliser une adaptation pour le tir à l’arc, le tir au but, le golf ou le ramassage des médailles .
      Ces pièces d’adaptation pourront être , à votre convenance usinées ou imprimées en
      3D . 

    • L’alimentation électrique, pour les tests de fonctionnement, pourra être de type alimentation régulée branchée sur le secteur. Pour la participation au concours, le robot devra emporter sa propre alimentation autonome, batterie Fishertechnik  proposé par le fabricant du matériel ( ce matériel est fourni par le comité organisateur).
    • Chaque robot devra posséder une identification comportant nom du collège, ville et numéro de l’équipe sur une étiquette 60 x 30mm minimum.

     Concours 

    Les horaires de passages sont tirés au sort dès l’arrivée des équipes le matin de la compétition

    2 équipes de 3 participants maximum

    Le concours se déroule en 2 temps :

    •  1ère épreuve : parcours, en temps chronométré, d’un circuit prévu à l’avance et correspondant au modèle dont le dessin vous est joint.( voir ci-dessous la rubrique parcours préparé)
    • 2ème épreuve : parcours, en temps chronométré, d’un circuit découverte après la première épreuve.
    • le passage sur chaque piste se fera en respectant le planning .
    • Les 2 meilleurs temps seront cumulés.
    • Chaque équipe aura au minimum 1 heure pour préparer la programmation de son robot, avec la possibilité de tester la programmation sur les piste d’essais mises à disposition, conformes aux pistes de concours.
    • Chaque robot sera validé avant l’épreuve par les membres du Jury.
    • Une annexe au réglement pourra être fournie au moment de la préparation de cette seconde épreuve.
    • Le robot pourra suivre le tracé de la piste matérialisée par une bande de ruban adhésif de couleur noire et d’une largeur commerciale (soit 15 mm au minimum).
    • Il devra donc être équipé de capteurs dont la technologie permet la reconnaissance et le suivi de la piste.
    • Pendant la compétition, le robot ne pourra être remis en position que sur autorisation des arbitres.
    • Chaque collège aura, au préalable, et selon des modalités qui lui seront propres, déterminé et inscrit 2 équipes de 3 participants. La constitution nominative des équipes sera transmise 2 semaines, au moins, avant les épreuves.
    • Chaque équipe s’engage à respecter le règlement et à respecter les décisions des arbitres.
    • Chaque équipe aura à sa disposition un temps de  5 minutes pour effectuer le parcours préparé du matin ( 1seul passage) et de 2 fois 5 minutes pour le parcours de l’après-midi. En cas de plusieurs parcours réalisés dans le temps imparti, seul le meilleur temps sera retenu.
    • Dans le cas ou le robot ne parviendrait pas à franchir la ligne d’arrivée, l’équipe sera créditée d’un temps de 5 minutes.
    • Aucune modification de la piste de concours, aucun accessoire ou système annexe ajouté ne seront acceptés.
    • Le positionnement du robot sur la piste, sur la ligne de départ, devra respecter le schéma présenté dans le règlement annexe
      Parcours préparé 2016: Règlement 

    Parcours préparé :
    Choupinette est toujours passionnée de robotique, elle programme Nestor, son petit robot, pour l’épreuve para-robotique des jeux olympique de Rio de Janeiro (2016 en verra la première édition).

      Choupinette est très motivée, et elle souhaite occuper la plus haute place sur les   podiums en tir à l’arc, tir au but et golf.
    Ces épreuves sont aménagées pour que nos amis robots s’expriment pleinement…

  • Parcours obligatoire : (chronométré)
    Nestor quittera la zone de départ et ira concourir, dans l’ordre de son choix aux épreuves :

    – de tir à l’arc : placer les 3 flèches (plot P.V.C. de diamètre 20mm et hauteur 40 mm) dans la cible ; bonus 3 seconde par flèche dans la zone jaune, 2 secondes dans la zone rouge, 1 seconde dans la zone bleue. En tir à l’arc les cordons sont favorables… Les plots doivent rester debout sur la cible.
    – tir au but : placer le ballon (balle de golf) dans les cages pour un bonus de 2 secondes.
    – Golf : placer la balle dans le trou pour un bonus de 2 secondes.*
    Départ du chronomètre au départ de Nestor, arrêt du chronomètre au franchissement de la ligne de fin de chronométrage.
    Attention :Nestor devra impéra- tivement toucher les flèches et les balles pour valider son chronométrage.
  • Parcours facultatif : (non chronométré)

    Choupinette a été géniale :  Nestor a littéralement dominé les épreuves !
    Nestor ira déposer ses médailles, (plot P.V.C. diamètre 20mm, hauteur 40mm) délicatement, sans les renverser dans une corbeille devant Choupinette. Nestor peut être aussi très délicat…
    Un bonus d’une seconde par médaille déposée sera accordée.

    Les lignes sont là pour aider Nestor en cas de besoin, mais Nestor peut passer où bon lui semble…
    Seul le meilleur temps de passage sur la piste sera pris en compte pour le classement final.
    Nestor est tellement performant qu’un un handicap de 10 secondes lui est attribué au départ.

    NB. les membres du jury sont les seuls à autoriser un nouveau départ en cas d’échec d’un essai.

          Capture-parcours complet  
    Capture-ligne noireCapture-détail agrandi
    
    Capture-détail agrandi-2
    
    Capture-détails agrandis-3Capture-détails agrandis-4
    
    
    
    Capture-trou et tee
    

Laisser un commentaire

Rechercher sur le site

  • Facebook
  • RSS